Drugi obok weży podrząd gadów w rzędzie łuskoskórych.

Charakteryzują się dobrze wrośniętymi kośćmi żuchwy(co uniemożliwia im połykanie w całości bardzo dużej zdobyczy jak czynią to węże), ciałem pokrytym łuskami lub tarczkami i suchą, jak u pozostałych gadów, skórą.

Ciało jest na ogół wydłużone i zakończone ogonem, który u licznych gatunków posiada zdolność autotomii. Jeśli jaszczurka zostaje zaatakowana przez drapieżnika odrzuca ogon, a ten ruszając się jeszcze przez chwilę odciąga uwagę napastnika od uciekającej jaszczurki. Ogon posiada zdolność regeneracji.

Większość jaszczurek posiada dobrze rozwinięte kończyny jednak np. u niektórych scynków są one w fazie zaniku, a u padalców zanikły a ich ślady odnajdujemy w szczątkach pasa barkowego i miednicowego.

Największą współcześnie żyjącą jaszczurka jest waran z komodo przekraczający 3 metry i dochodzący do wagi 150kg. Ten będący w stanie zabić jelenia olbrzym może po części wyjaśnić legendy na temat smoków. Na drugiej stronie skali znajduję się gekon krągłopalcowy (Sphaerodactylus elegans) o długości zaledwie 35 mm.